كيفية التحكم في محرك متدرج باستخدام الكمبيوتر

تنتج المحركات الخطوية حركة دقيقة يتم التحكم فيها بواسطة الكمبيوتر لتطبيقات مثل الأذرع الآلية وآليات تغذية الورق للطابعات. إنها تتطلب نبضات حالية يتم توصيلها من خلال واجهة رقمية خاصة - وهو أمر غير ضروري لمحركات التيار المتردد والمباشر الأبسط. يجب ضبط توقيت النبضات بدقة حتى يعمل المحرك بشكل صحيح. عادةً ما يأتي توقيت النبض من برنامج يعمل على الكمبيوتر.

وصف

محرك السائر هو محرك كهربائي ، ويتم تحديد دورانه بواسطة نبضات التيار ؛ يقوم عدد كامل من النبضات بتدوير المحرك بمقدار 360 درجة ، بحيث تقوم كل نبضة بتدوير المحرك بضع درجات. يختلف عدد النبضات المحدد حسب طراز المحرك ؛ يحتاج البعض ، على سبيل المثال ، إلى 200 نبضة للدوران الكامل ، بينما يحتاج البعض الآخر إلى 400 أو 800 نبضة. إن هذه العلاقة الدقيقة بين النبضات والدوران هي التي تمنح السائر تحكمًا دقيقًا في الحركة غير الموجودة في أي نوع آخر من المحركات.

واجهه المستخدم

يتطلب المحرك المتدرج طاقة كهربائية أكبر من تلك التي توفرها الواجهات القياسية مثل الناقل التسلسلي العالمي أو إيثرنت أو RS-232. لهذا السبب ، يبيع مصنعو أجهزة الكمبيوتر لوحات واجهة خاصة تتناسب مع متطلبات محركات السائر. تحتوي الواجهة على وصلات لقوة المحرك ونبضاته. يقوم البرنامج الذي يعمل على الكمبيوتر بتشغيل الواجهة ، والتي بدورها ترسل النبضات الحالية إلى المحرك.

سرعة الدوران

عندما تكتب برنامجًا للتحكم في محرك متدرج ، يجب أن تعرف أولاً عدد النبضات التي يحتاجها المحرك لدوران كامل. بالإضافة إلى ذلك ، أنت بحاجة إلى سرعة الدوران المتوقعة من الجهاز الذي تخطط لاستخدام المحرك معه. على سبيل المثال ، يقود المحرك قرصًا دوارًا يدور بسرعة 45 دورة في الدقيقة. إذا كان المحرك يتطلب 200 نبضة لكل دورة ، فيجب أن يرسل برنامجك 200 × 45 أو 9000 نبضة في الدقيقة إلى المحرك.

التسارع والتباطؤ

إذا حاولت تشغيل محرك متدرج بأقصى سرعة على الفور ، فسوف "ينغلق" أو يرتعش بدون دوران. يجب أن يوفر برنامجك تسريعًا قصيرًا عند البدء وتباطؤًا قبل التوقف. بعد تحديد سرعة الدوران النهائية للمحرك ومعدل النبض اللازم للوصول إليه ، يمكنك برمجة تسارع من خلال إنتاج معدل نبض أقل بكثير في البداية ، ثم زيادة المعدل تدريجيًا حتى يصل إلى السرعة النهائية. للسبب نفسه ، تعمل محركات السائر بشكل أفضل إذا قمت بإبطاء معدل النبض تدريجيًا إلى التوقف بدلاً من إيقاف النبضات فجأة. ستوضح وثائق محرك السائر متطلبات التسارع والتباطؤ.